1994年由玉环县民生医疗器械厂更名为“浙江玉升医疗器械有限公司”；
1995年7月28日公司正式将“玉升”商标进行工商注册，并把它作为公司的一个主推品牌；
2001年8月被中国保护消费者基金会评为放心产品贴标企业；
2001年通过了ISO9001:2000、ISO13485:2003质量体系转换认证；
2002年通过了欧盟的CE认证，为打开欧洲市场奠定了良好的基础；
2002年始被评为“浙江省工商企业信用AA级守合同重信用单位”并从2005年开始升级为“省级AAA级守合同重信用单位”；
2003年公司加入中国医疗器械行业协会医用高分子制品专业分会常务理事单位，同时在2007年升级为副理事长单位；
2004年4月公司两个产品：一次性使用避光注射器、一次性使用自锁无菌注射器被浙江省科学技术厅评为高新技术产品；
2004年7月成立浙江玉升医疗器械研发中心；
2005年1月始，通过浙江省工商行政管理局审核，荣获“浙江省著名商标”荣誉称号；
2005年9月始，经浙江省质量技术监督局及浙江名牌产品认定委员会认定，公司产品被评为“浙江省名牌产品”；
2006年元月获得美国FDA510（K）：K052912号的注册号，使公司质量管理水平又上一个新台阶；
2006年5月由于公司一直以来稳定的产品质量，被中国质量检验协会评为“全国质量检验稳定合格产品”；
2006年6月属于总部的子公司浙江升升进出口有限公司成立；
2006年8月公司被浙江省科学技术厅评为“浙江省高新技术企业”；
2006年9月公司一项专利产品：一次性自毁式安全注射器获得中华人民共和国科学技术部颁发的“国家火炬计划项目证书”；
2007年1月31日更名为“浙江玉升医疗器械股份有限公司”；
2007年6月24日公司的出口生产基地，江西升升药业股份有限公司正式开工投入生产；
2007年11月12日通过国家食品药品监督管理局官方网站公布，公司通过了国家首批医疗器械GMP认证；
2008年在上海成立上海玉升医疗器械有限公司；
2008年公司被中国社会调查所评选为“中国社会责任感优秀企业”；
2008年2月被浙江省工商行政管理局授予“玉升”为“浙江省知名商号”；
2008年12月5日浙江玉升医疗器械股份有限公司被浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、浙江省国家税务局、浙江省地方税务局授予“高新技术企业”；
2009年3月23日，中国医疗器械行业协会高分子分会年会在玉环隆重举行，秘书长黄爱贞到公司考察参观；
2010年7月，新的制水系统上线，输液器新车间改造完成，正式投入生产；
2011年，在市、县药监局领导的关心、支持下，我公司认真贯彻市局的无菌医疗器械企业生产工艺稳定性确认检查评估工作的“示范活动”试点单位；
2011年，新增专利4个，并有7个专利正在申报中；
2011年9月，顺利通过国家GMP验收；
2012年1月，玉升公司新年团拜会销售年会同时举行；
2012年3月，举行别开生面的三八妇女节趣味活动比赛；
2012年4月，举办福建新产品推介会
2012年5月，参加尚善基金暨“母亲邮包”项目，捐款7万元；
2012年6月，安全生产月，举办安全生产知识竞赛，开展安全消防演习活动，组团参加玉环县职工运动会；
2012年9月，通过测量体系-行为标准化验收
2012年12月，荣获玉环县“三级安全教育培训”示范企业；
2013年4月，荣获玉环县“县政府质量奖”；
2014年6月，公司参与编制、修订标准，成为中国医用高分子分会标准化技术管理委员会委员单位
2014年，一次性回缩式自毁注射器、一次性使用精密过滤输液器、一次性使用自锁无菌注射器三个产品荣获度浙江省“浙江制造精品”；
2015年，精密过滤输液器、微量泵延长管、肠内营养输液器三个产品荣获浙江省优秀工业产品；
2017年4月11日，经台州市中级人民法院批准，玉升公司开始企业重整重组的里程；
2018年3月20日，管理人宣布玉升重整结束，公司进入自行生产经营管理；
2018年8月，注射器车间正式推倒重建，预计2019年1月正式投入生产；